重心可调节的小车式倒立摆

专利权的终止

摘要

本实用新型是一种教学实验装置，特别是重心可调节的小车式倒立摆。主要包括有车轮(1)、底盘(2)、头部(10)、支撑杆(9)、重心调节箱。重心调节箱包括有箱体(3)、两个齿条支撑架(4)、两个齿条、两个舵机、横梁(6)。两个齿条支撑架(4)固定在底盘(2)上，支撑架(4)为内部为中空的壳体，两个齿条分别设置在两个支撑架(4)的中空部分，两个齿条分别与舵机上的齿轮相咬合。在两个齿条之间设置有横梁，横梁的两端分别与两个齿条固定连接，横梁的中间与支撑杆固定连接。本实用新型可以完成车体重心的上下移动，通过改变车体的重心来改变整个系统参数，为研究和验证控制方法的鲁棒性以及鲁棒控制理论提供了简单方便的平台。

基本信息

专利标题：

重心可调节的小车式倒立摆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720148944.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-04-27

授权号：

CN201035818Y

授权日：

2008-03-12

发明人：

阮晓钢狄海江刘江李欣源孙亮赵岗金于建均李明爱

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100022北京市朝阳区平乐园100号

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：

张慧

优先权：

CN200720148944.9

主分类号：

G09B25/00

IPC分类号：

G09B25/00