本实用新型提供一种制动管端面垂直度测量装置，该装置包括，底座，安装在该底座上的测量机构，所述测量机构的垂直于底座的一固定板上安装有关节轴承，所述关节轴承的外环镶嵌在该固定板上，内环上固定一测板，该测板上设置至少三个测点，所述测点分别连接位移传感器的测量端，所述位移传感器的位移测量方向与所述关节轴承的外环的中心线平行，所述底座还固定有至少一个卡具，所述卡具卡紧部位的中心线位于所述关节轴承外环的中心线的延长线上。进一步应用精确的位移传感器、PLC、显示装置、声光报警装置、控制气缸等装置，使制动管端面垂直度的测量结果更加精确，测量操作更加快捷。