本实用新型涉及一种线性制动器，包含有：一驱动装置，具有一基座与一设于基座的马达，其中基座具有一轴孔；一外盖，设于基座，且具有一连通轴孔的容孔；一螺杆，具有一插入端与一设于插入端的定位孔，插入端穿置于基座的轴孔，并伸入外盖的容孔中；一齿轮，套设于螺杆的插入端并位于基座中，齿轮具有一容置槽；一插销，插设于螺杆的定位孔，并位于齿轮的容置槽中；一弹性体，设于外盖的容孔中，并位于螺杆的插入端端面与外盖的容孔端壁之间。由此，本实用新型利用弹性体与垫片消除螺杆的插入端端面与外盖的容孔端壁之间的间隙，使螺杆在转动时不会产生振动与噪音。