本实用新型涉及一种线性制动器，包含有：一驱动装置，具有一基座与一设于基座的马达，基座具有一轴孔，轴孔的内壁具有一螺纹段；一螺杆，具有一穿置于轴孔的插入端与一设于插入端的定位孔；一轴承，套设于螺杆的插入端，并可转动地设于轴孔中；一螺母，套设于螺杆，并螺接轴孔的螺纹段，螺母抵接轴承；一齿轮，套设于螺杆的插入端并位于基座中，齿轮具有一容置槽；一插销，插设于螺杆的定位孔，并位于容置槽中。由此，本实用新型利用螺母抵接轴承，可有效地将轴承与螺母之间的间隙减少至最低程度。