本实用新型涉及一种全回转快速切割的清障拔桩设备，包括用于支撑整体拔桩设备的支撑架体、控制的拔桩设备运行的控制机构和拔桩机构，在所述支撑架体上部设有滑轮组，所述的拔桩机构通过缠绕在所述滑轮组上的起吊钢丝与所述控制机构相连，所述拔桩机构包括至少一个与控制机构相连的可转动钢套管，在该钢套管的底部设有切割机构，所述钢套管的上部设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置与所述起吊钢丝相连，且该旋转驱动装置至少部分与所述支撑架体可活动连接。本设备对地下原状土破坏小，对地下土体不产生扰动或产生很小的扰动，对周边构筑物无影响，且具有质量高、速度快、安全、快速、高效、经济节能又环保等优点。