本实用新型公开了一种气动驱动装置，其包括气缸及气缸中的活塞、挺杆、推杆、棘轮、摆套、拨齿、及输出轴，上述挺杆一端连接活塞，另一端连接推杆，挺杆杆体上套设回位弹簧，上述棘轮固装在输出轴的一端，上述摆套套装在输出轴上，上述拨齿穿过摆套上的孔与棘轮配合，上述拨齿前端为一楔形台，该楔形台与摆套内壁间套设有弹簧，推杆固连在摆套上，上述气缸配有气接头。上述驱动装置不但结构简单、方便携带，而且可实现动力的正反向输出；其不需要电机或内燃机直接驱动，只需要压力气源即可，接入汽车的气路的便可用来驱动各种修理设备，特别适合作为车载修理设备的辅助动力设备使用，通用性好。