一种气动攻牙机的驱动装置，包括一转子、一内周壁具有内齿的齿环套、一与转子连动的第一行星齿轮组、一与第一行星齿轮组连动的第二行星齿轮组，其中，该第一行星齿轮组包括一第一齿轮座、三只枢设于该第一齿轮座上的行星齿轮；该第二行星齿轮组也包括一第二齿轮座以及三只枢设于该第二齿轮座的行星齿轮，各行星齿轮均与齿环套的内齿啮合，由于各行星齿轮组分别设有三只行星齿轮，故可有效分散力。又本实用新型进一步于第二齿轮座后端设一止推轴承，以将攻牙时所产生的反作用力阻挡分散，以延长第一行星齿轮组、转子的使用寿命。