本实用新型涉及牛奶、饮料无菌自动连续灌装包装机械装置，特别涉及采用淋漠复合纸的无菌包装机械装置，属于包装机结构技术领域。无菌连续罐装包装机械装置，特征在于由主驱动系统连接驱动往复运动系统，往复运动系统连接驱动一对左、右机械手单元12、34，主驱动系统连接带动从驱动系统，由从驱动系统连接驱动夹紧动作系统，从驱动系统连接带动复位系统，由复位系统接触驱动左、右机械手单元12、34复位。本实用新型无菌连续罐装包装机械装置，采用一对机械手来完成连续包装动作，它有以下优点：1)、自动连续动作稳定性高；2)、机械手单元具有充分的夹紧力；3)、较间歇式机械动作效率提高一倍，并给无菌自动连续罐装包装机的包装流程提供可行条件。