一种坐式踏步保健康复机，在一底板上并排耸立三根两对三角形支架，在每对支架的顶端设置一转动轴，在每根转动轴下方吊有一吊杆，每对吊杆的下端之间设一连接轴，上装一踏步板；在底板上设有电动机和调速器总成，在其两端，各设一个曲柄轮，之上互成180度设有若干个转动点，在对应的一对转动点上，各有一叉型连杆和相应的一对吊杆连接；电动机和调速器总成、支架、吊杆和叉型连杆均置于防护罩中；在连接轴的运行轨迹上设有踏步板运动凹槽孔。本实用新型坐式踏步保健康复机，体积小巧、能够在不影响工作下主动强迫使用者进行下肢仿生锻炼，特别适宜病后康复、没时间锻炼和不爱锻炼的人群进行必要的下肢锻炼。