本实用新型公告了一种ABS系统轮速信号发生装置，包括中央处理单元、轮速采集单元、轮速回放单元、数据存储单元和状态控制单元；轮速采集单元、轮速回放单元、数据存储单元和状态控制单元分别与中央处理单元相连接。应用本实用新型的装置，通过轮速采集单元可以通过一次或有限次的道路试验，预先采集不同路况上的道路信息，采集的轮速信号经处理后保存在数据存储单元中，可以多次重复回放；回放的轮速信号通过直接数字波形合成技术再现实际路况信息，提供给ABS测试和试验之用；提高了道路试验数据的重复利用率，提高了研发效率；并且可以避免在真实路况中ABS进行测试时可能出现的危险。