本实用新型涉及一种截瘫步行机的腿长调节机构，属于生物医学工程领域。包括大腿支撑杆、上关节体、下关节体、小腿支撑杆、小腿接受腔和连杆机构。大腿支撑杆的下端伸入第一滑槽中，上关节体的下端与下关节体的上端相互铰接。小腿支撑杆的上端伸入第二滑槽中，小腿支撑杆的下端通过铆钉与小腿接受腔相对固定。连杆机构中，曲柄的一端与大腿支撑杆相互铰接，另一端与上段连杆的一端相互铰接，上段连杆的带有左旋螺纹的端部和下段连杆的带有右旋螺纹端部伸入螺纹套管中，下段连杆的另一端与下关节体的上端相互铰接。本调节机构提高了步行机的个体适配性和通用性。