本实用新型属于伺服电机性能测试技术领域，具体涉及一种同步/协调控制器性能测试平台。该系统包括有载荷模拟实验台架，用于电机、制动器及惯量盘的安装调整，以便通过在电机输出轴端施加可调转动惯量负载和摩擦力矩来模拟实际运行中的伺服载荷情况。实验台架上配置有扭矩传感器和编码器，通过数据采集卡和脉冲细分卡可以将扭矩及位置信息送入工业控制计算机中；工业控制计算机可以测试不同运行条件下的系统动静态性能指标。本测试系统的优势在于可以模拟实际运行环境，较低成本地、便捷地、快速地实现对伺服电机同步/协调控制系统的各种测试，不但提高了控制器的开发效率，降低开发成本，也完善了控制器现场运行前的必要测试过程。