本实用新型一种电助力自行车的踏力感测系统，装设于一电助力自行车，该自行车包含有一车体、至少一避震器、一电池、一驱动马达与一足踏传动机构，该足踏传动机构具有一第一踏板与一第二踏板，是承受足踏的力量而带动一踏柄轴转动；其中，该踏力感测系统包含有：一踏力感测组，具有数个感测件，装设于该足踏传动机构的第一踏板，测得该第一踏板所承受的足踏力；一主控器，电性连接于该电池、该驱动马达与该避震器，接收该踏力感测组的足踏力感测信号，进而依据足踏力感测信号控制该驱动马达的转动，及该避震器的避震行程；通过此，本实用新型可提高电助力自行车骑乘上的安全性，且足踏力的感测更加地确实。