本实用新型公开了一种摆臂式直排刀库，旨在提供一种动作灵活可靠、占地面积小、结构紧凑的摆臂式直排刀库。它由支座、气缸、两对相互平行的连杆、刀架、上下护罩等组成。其中，刀架通过两对平行连杆与机床连接，保证刀库推出过程中刀具始终保持竖直位置。在气缸的推动下，刀架围绕连杆的固定端旋转，同时刀库护罩也通过连杆机构打开。为了保证气缸的使用寿命，气缸的摆动支座设计成万向铰接式，避免由于机械的误差使得气缸在运行过程中受径向力。这种摆臂式直排刀库，只占用机床一个轴方向的行程，机床工作时将刀库拉出加工区域，换刀时推出，既实现了换刀功能，又保证了较大的加工区域；适用于中小型立式数控铣床。