本实用新型涉及一种清理机械，特别是应用于去除烟煤胶质层测量设备中的煤杯内焦屑的煤杯清理机，包括电机、页轮旋转机构、页轮和煤杯固定机构，所述页轮旋转机构分别与所述电机的输出轴和所述页轮相连，所述煤杯固定机构和电机设置在相对平行移动。本实用新型通过电机带动所述页轮驱动机构转动，进而带动所述页轮转动，通过页轮与安装在煤杯固定机构上的煤杯的内壁接触摩擦，实现所述煤杯内焦屑的磨削清理。此外，所述页轮旋转机构中的轴连接板上设置有与电机输出轴垂直的滑槽，所述滑动连接板在所述滑槽中平行移动，能够利用所述页轮离心力的作用，使页轮紧贴在煤杯的内壁上，达到更佳的磨削效果。