本实用新型提供了一种清理机构及包含其的粉尘清理机，涉及电机技术领域，解决了手工清理锌粉效率低、成本高的技术问题。该清理机构包括加工工位组件和清尘组件，清尘组件设置在加工工位组件旁侧对固定在加工工位组件上的工件进行粉尘清理；该粉尘清理机包括依次物料输送连接的调整机构、输送机构和清理机构，调整机构将从上一级设备流转过来的工件进行方向调整使所有的工件朝向一致；输送机构将工件输送到清理机构；清理机构能对工件上的粉尘进行清理并送入到下一级设备中。本实用新型用于双容产品喷金后隔膜端面的锌粉自动压碎清理，实现清理锌粉和赋能测试一体化，该岗位实现无人化操作，降低人工清理劳动强度、降低生产成本。