本实用新型涉及小型机器人的组成装置。一种小型机器人底盘的微型遥控变速箱，包括输入轴、输出轴和箱体，操纵机构、行星轮系、单向离合器、一档大齿、制动力调整器。其中操纵机构采用摇杆联动滑块凸轮顶杆形式；制动力调整器为杠杆螺钉式；行星轮系包括倒顺行星轮系、二档行星轮系和三档行星轮系；输入轴和太阳轮输入齿套在行星轮外的齿轮啮合并通过它将动力传入二档行星轮系和三档行星轮系；操纵机构设置在箱体内与制动带、制动力调整器等组件连接；单向离合器与一档大齿用过盈配合装配并通过空心轴和行星轮系连接。本实用新型实现了柔性变速，彻底消除了离心式变速机构的不适合换档，保证了内部齿轮机构的良好润滑，提高了变速箱的可靠性。