本实用新型涉及一种变速箱，包括输入轴，设有主轴的主箱体、副箱体，位于主轴两侧的主箱副轴，位于副箱体内的输出轴，所述的主轴和输出轴之间设有行星结构。所述的输入轴上空套有输入齿轮，所述的主轴上可以安装有轴向固定、径向可浮动的输入齿轮，所述的两个输入齿轮之间安装有可以轴向滑动的换档同步器。所述的主箱体上安装有一可转动的互锁板，所述的互锁板一端连接有一回位弹簧，另一端可在主箱换档轴的槽内摆动。本实用新型双中间结构轴结构的主箱与行星结构副箱相结合，使用寿命长，结构紧凑，输出轴定位可靠；前置插分档结构，使发动机处于油耗最低点，提高燃油效率；互锁结构能够减少副箱同步器的不正常磨损，延长了其使用寿命。