本实用新型公开了一种16档双中间轴汽车变速器，主要由主箱和副箱组成，所述的主箱采用双中间轴结构，由副变速系统和主变速系统构成，副变速系统有两个档位，主变速系统有4个档位；副箱有两个档位，形成2×4×2即16个档位结构；主箱的副变速系统包括一轴、第一分速齿轮、第二分速齿轮和一轴同步器；主变速系统包括与一轴同心的二轴，二轴上分别装有三档齿轮、二档齿轮、一档齿轮、三四档同步器、一二档同步器、滑套、倒档齿轮，副箱驱动齿轮；一轴和二轴两侧有两根中间轴，中间轴上有中间轴分速齿轮、中间轴传动齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴二档轴齿、中间轴一档轴齿和中间轴倒档轴齿，以及换档操纵机构，能够实现车辆需要的多档位。