本实用新型公开了一种双中间轴汽车变速器，包括主箱和副箱，所述主箱中设有一轴、二轴、以及分布在二轴两侧的两个第一中间轴，所述副箱中设有输出轴和分布在输出轴两侧的两个第二中间轴，所述二轴上设有两个第一同步器，第一同步器为双锥贴碳锁环式惯性同步器，所述输出轴上设有第二同步器，第二同步器为锁环式惯性同步器，其中，第二同步器中的高挡位同步环为单锥贴碳同步环，第二同步器中的低挡位同步环为双锥贴碳同步环。本实用新型中的同步器为锁环式惯性同步器，在换挡时，所述锁环式惯性同步器的摩擦锥面间能够产生摩擦力矩，该摩擦力矩促使同步器齿套与要挂挡的挡位齿轮的转速达到同步，从而实现同步无冲击换挡，使得换挡更加舒适。