本实用新型属于汽车制造类，具体是一种双中间轴交叉组合结构汽车变速器，包括主箱、副箱，主箱的主轴分为一轴、二轴，副箱上有输出轴，主箱、副箱均为双中间轴，其特征是：汽车变速器主箱双中间轴分别分布在主轴的上下方，副箱双中间轴分别分布在输出轴的上下方，并且主箱的主轴与主箱双中间轴、副箱输出轴与副箱双中间轴的中心线在同一平面，主箱倒挡惰轮轴与副箱双中间轴通过偏心支撑圈共用一个孔，使主副箱中间轴成为一交叉组合结构，主箱内齿轮互相啮合，副箱内齿轮互相啮合。本实用新型的双中间轴汽车变速器结构紧凑、容易加工、制造成本低、能适用于八、九、十、十二、十六等多挡位变速器。