本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种变速器和汽车，其包括离合器总成，包括同轴线设置的C奇离合器和C偶离合器，所述C奇离合器和所述C偶离合器均能够与动力输入轴连接或者断开；主齿轮箱，包括主箱体以及转动设置在所述主箱体中的奇数挡轴、偶数挡轴、第一中间轴、第二中间轴和一级动力输出组件；副齿轮箱，包括副箱体以及转动设置在所述副箱体中的动力输入组件、二级动力输出组件和动力输出轴，所述动力输入组件与所述一级动力输出组件传动连接，所述二级动力输出组件能够与所述动力输入组件传动连接，并通过所述动力输出轴实现动力输出。本发明能够实现非动力中断换挡，从而提升车辆的驾控性能。