一种带离合装置的蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮传动轴，所述蜗轮传动轴由输入轴和输出轴两部分构成；输入轴和输出轴的连接端均为内部带键槽的空心结构，输入轴和输出轴通过所述键槽与带有花键的离合轴连接；离合轴连接输入轴的端部设有复位簧，连接输出轴的端部为圆杆结构；离合轴还连接拉杆，离合轴的花键通过拉杆和拉柄作用与输出轴的键槽啮合或分离。本实用新型解决了武器系统，在电机出现意外故障时，武器在高低或左右方向均不能正常工作的问题。具有结构简单、紧凑，操作简便，易于维修、人机工效好等特点。