一种采用可编程磁旋转编码芯片的编码器，包括壳体、主轴和传感器，主轴转动穿入壳体的底端，主轴位于壳体内的一端安装有传感器，其特征在于：所述的传感器包括固定在所述主轴内端中心的磁体和安装在该磁体附近的带有霍尔元件的可编程磁旋转编码芯片。在所述的主轴与壳体之间装有含油轴承；所述的主轴的内端设有大径凸缘，在所述的壳体底端外侧的主轴上设有凹环并嵌入一弹性挡圈。本实用新型的优点是：利用磁体和带有霍尔元件的可编程磁旋转编码芯片转换电信号，精度高，信号转换传输可靠；结构紧凑、牢固，密封性好，不容易受到损伤和出现故障。由于取消了光电耦合器和光栅组合，降低了对使用环境的要求。