本实用新型涉及一种轴承，尤其是涉及一种关节轴承。一种关节轴承，包括外圈和内圈，内圈的外侧呈凸形球面，沿外圈的内侧壁上设有弧形滚道，在弧形滚道上设有若干钢球。按照上述方法制造出来的关节轴承，由于巧妙地在内圈和外圈之间设置了钢球，在内圈高速旋转时，以滚动摩擦代替了现有的滑动摩擦，降低了摩擦系数，而且满足了在一个平面内高速旋转的需要；由于钢球设置在外圈的弧形滚道内，钢球和内圈可以在任何方位进行运动，内圈高速旋转和三维摆动同时进行时，钢球可以起到调节作用，以至内圈和外圈不会卡住而不能转动，避免轴承出现爆裂现象，提高了轴承的使用寿命。