本实用新型包括固定在底座支撑9上的主马达1和底座8，主马达同步带轮2，同步带轮5，连接主马达同步带轮2和同步带轮5的同步带3，针筒6，外径与底座8固定连接的轴承4，在外壁中下部有一环状凸缘10的管状针筒轴7，轴承4的内径与凸缘10固定连接，管状针筒轴7通过上端部12的端面与针筒6的端面固定连接，管状针筒轴7通过下端部11的端面与同步带轮5固定连接。本实用新型由于直接采用了同步带轮作为传动部分的动力传递装置，使整个传动装置不仅具有了过载打滑保护功能，同时还具有了噪音低、传动精度高、不会造成设备反转打针的优点。