本实用新型涉及大吨位载货汽车平衡悬架装置，尤其是采用变刚度橡胶叠层簧的平衡悬架装置。鞍座焊接总成通过铆接或栓接在车架纵梁外侧面；均衡梁焊接总成通过橡胶球铰与中、后驱动桥弹性联接；鞍座焊接总成和均衡梁焊接总成之间装有两个V型对称布置的斜形橡胶叠层簧、两个液压筒式减振器；辅助橡胶叠层簧上端固定在鞍座焊接总成上，下端装有尼龙防撞板，满载时下端通过固定在均衡梁焊接总成上的限位板限位，空载时不起作用。本实用新型结构简单、自重轻、免维护、通过性好、能有效改善整车平顺性和平衡悬架吃胎问题。