本实用新型公开了一种磁致伸缩驱动器，包括壳体、磁致伸缩棒、线圈支架及驱动线圈，沿磁致伸缩棒的伸缩方向设有一个传递杆，该传递杆的一端与该磁致伸缩棒接触，另一端与一个伸出壳体外的输出器接触；传递杆与壳体之间设有弹性部件；线圈支架部分或全部由磁性材料制成，并向磁致伸缩棒提供偏置磁场。本实用新型将提供偏置磁场的永磁体与线圈支架合为一体，使结构更为紧凑，可减小驱动器的体积，这样的结构不仅有利于散热，而且通过采用磁浮驱动的最简化方式驱动磁致伸缩棒，降低了磁路磁阻，使磁致伸缩棒的伸缩变化更加灵敏，声音无滞后性，保真度高。此外，采用了直接输出的方式，减小了相位变化及失真的问题，进一步简化并优化了结构。