本实用新型涉及一种产生直线运动的利用电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机。本磁致伸缩体致动器，包括刚性非导磁支架和设置在刚性非导磁支架内的磁致伸缩体，刚性非导磁支架的一侧或相对的两侧设有贯通口，贯通口内设置相对于贯通口可自由运动的刚性导磁棒，刚性导磁棒与磁致伸缩体固接；刚性非导磁支架外侧设有刚性导磁支架，刚性导磁支架的一侧边开口，其余侧边封闭；刚性导磁支架的周边缠绕电磁线圈；磁致伸缩体与刚性导磁棒、刚性导磁支架构成一个电磁通回路；刚性导磁棒相对于刚性导磁支架的开口侧边可自由运动；刚性非导磁支架、刚性导磁支架皆固定设置。本机构可用于研制要求产生大位移、大负载、高精度驱动功能的仪器和设备。