本实用新型涉及一种数控机床上的通用多轴运动控制系统，包括设置于数控机床上的微控制单元、伺服控制器、伺服电机和板级接口电路，微控制单元通过伺服控制器与伺服电机连接，其中系统还包括设置于数控机床上的可编程逻辑器件，可编程逻辑器件分别与一控制计算机、微控制单元和板级接口电路连接。采用该种结构的数控机床上的通用多轴运动控制系统，巧妙利用了FPGA芯片编程灵活的优势对多轴运动控制器电路进行ASIC定制，满足了多轴协调及高速高精复杂运动控制要求，简化了电路设计，提高了系统可靠性，降低了系统制造成本，而且结构简单，系统集成度高，工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛，为数控机床运动控制技术的进一步发展奠定了坚实的基础。