用于在通用模型上定义运动序列的设备
公开
摘要
本发明涉及一种用于在通用模型上定义通用运动序列(Tx)的设备，所述设备包括：‑用于获取在表面上运动的参考元素的位置的装置；所述参考元素被配置为执行实际运动序列；‑用于记录(41)所述实际运动序列(Tr)的装置；‑用于获取(14)所述表面的三维表示(Re)的装置；‑用于调整所述通用模型以适应所述表面的所述三维表示(Re)的装置；和‑用于通过将所述通用模型与所述表面的所述三维表示(Re)之间的所述调整应用于所述实际运动序列来在所述通用模型上定义(42)通用运动序列的装置。
基本信息
专利标题 ：
用于在通用模型上定义运动序列的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599487A
申请号 ：
CN202080074843.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
F·埃索蒂埃G·吉伯特
申请人 ：
卡普西克斯公司
申请人地址 ：
法国金山圣西尔
代理机构 ：
上海一平知识产权代理有限公司
代理人 ：
李夫玲
优先权 ：
CN202080074843.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G05B19/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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