本发明涉及一种通用平移和旋转运动模拟器，其包括：第一设备，用于使用户在第一线性方向上平移；第二设备，用于使用户在第二线性方向上平移；第三设备，用于使用户在第三线性方向上平移；设置在第三设备上的第四设备，用于支承用户通过第一、第二和第三线性平移；万向节组件，其设置在第四设备上并且包括用于跟踪用户头部位置的位置跟踪传感器和/或基准装置；虚拟现实装置，用于在用户的脑海里创建虚拟现实场景；声音系统，用于在用户的脑海里产生听觉；微电子器件；和可编程控制器，该模拟器可操作以使用户同时在第一、第二和第三线性方向以及第一、第二和第三旋转方向上向前和向后平移。