本实用新型基于压电粘滑驱动器系统，开发了摩擦接触面的温度测量装置，由压电粘滑驱动器、摩擦片、温度传感器、温度变送器、隔热箱(带开孔)、数据采集卡和软件系统组成。该测量系统通过工作台机械结构的巧妙设计和引入摩擦片，实现了温度传感器的安装和传感器导线的引出；通过设计隔热箱，大大减少了外部环境对微热系统的热影响；通过软件程序，使测量系统具备了滤波、偏置误差补偿和数据采集功能。在不影响驱动器正常工作的前提下，该测量系统可以实现微热情况下摩擦界面的温度测量，其温度测量分辨率可达0.01℃，测温范围－40℃至150℃。