本实用新型公开了一种教学用的小球平面运动控制仪器，具有可对小球进行轨迹控制的优点，该小球平面运动控制仪器，包括形成闭合控制回路的位置采集模块、伺服运动控制模块、伺服驱动电机、与伺服驱动电机连接的第一转轴以及设置在伺服驱动电机上的传感器，在闭合控制回路中还设置有与第一转轴交错连接在一起的第二转轴，第一转轴与第二转轴均作用于位置采集模块上，在第一转轴与第二转轴上连接有伺服驱动电机。通过设置的双轴伺服运动控制机构，不仅可以实现小球在平面上的平衡控制，并且能实现小球的定位乃至轨迹控制功能。尤其适合在学校、研究机构等场所推广使用。