本实用新型公开一种后轴行星齿轮变速器及用它制成的变速自行车，涉及自行车制造技术领域。其变速自行车后轮的轮毂上与后轴行星齿轮变速器的后轴中心轴套相连接，该后轴行星齿轮变速器的中心太阳轮、齿圈以及行星轮支架都活动地装在该后轴中心轴套外，所述齿圈与所述行星轮支架之间装有棘轮棘爪机构，所述齿圈与所述中心轴套之间装有棘轮棘爪机构；所述中心太阳轮设有换挡制动盘，该换挡制动盘装在与车架连接的制动件旁，所述行星轮支架上设有链条齿与驱动链啮合。本实用新型主要解决是现有的自行车后轴行星齿轮变速器不能换挡和不便于装配、维护的问题。