一种自行车后轴内变速器，由齿轮行星传动机构，超越离合机构，调速机构，外壳，链轮及操纵器组成。离合机构由与行星齿轮传动机构对称布置的行星齿轮机构两侧且与内齿圈、行星齿轮架凹凸咬合的外、内棘齿圈及左、右棘座上与内外棘齿圈咬合的长、短棘爪构成；调速机构通过调节调速套在后轴棍上的位置控制左、右长棘爪的开合，实现三种不同传动关系。本发明结构紧凑、体积小、调速方便，解决了现有内变速器体积大、调速困难，易产生空挡的问题。