本实用新型涉及专门适用于自行车的传动装置类，具体涉及一种自行车行星轮变速器，该变速器包括内齿圈、外齿轮、转架和行星齿轮，其中转架与中轴固定配合，在转架上固定连接行星齿轮，内齿圈和外齿轮分别与行星齿轮啮合，外齿轮与链轮固定连接，在转架与内齿圈之间设置棘爪，内齿圈上设置制动鼓，其优点是，结构简单、紧凑，变速连续，能根据平路或坡路的不同路况自由变换速度或驱动扭矩。