本实用新型公开了一种轮边驱动轴，它包括主动轴，主动轴的一端连接星形套，星形套上设滚珠，滚珠可在具有滚道的球形壳内滚动，球形壳上设有连接轴，主动轴的另一端保持架，保持架上设滚珠，保持架上设滚珠设在滑移端外壳内，滑移端外壳内还设有滚珠滑道，主动轴两端均连接有外罩，球形壳上设有防护盖，主动轴两侧均设有用于对保持架和行星套限位的限位轴套。本实用新型在与轮边减速器连接后，防护盖安装时嵌入轮边减速器的端盖，防止外界砂石和泥土破坏轮边减速器的输入端油封。该轴的内侧轴向定位采用加隔套的方式即轴套而不用传统的台阶定位，这样减少了轴径差，改善轴上的应力；同时改善了润滑效果。