用于机器人的脊骨构架

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的脊骨构架，该脊骨构架由至少一个框架组成，并包括上部躯干、下部躯干，轴、以及轴套，上部躯干和下部躯干套装在轴上并且通过同样套装在轴上的轴套而隔开，通过该脊骨构架，使得机器人躯干的上部和下部以及所安装的头部可由模拟伺服系统控制并可相对于彼此地转动，并使得脊骨构架可利用玻璃强化塑料来制成，从而降低了制造成本。

基本信息

专利标题：

用于机器人的脊骨构架

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720302522.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-12-29

授权号：

CN201135778Y

授权日：

2008-10-22

发明人：

陈庆辉

申请人：

珠海全球航模制品有限公司;机甲兄弟有限公司

申请人地址：

519000广东省珠海市斗门区斗门镇

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

章社杲

优先权：

CN200720302522.2

主分类号：

A63H13/00

IPC分类号：

A63H13/00 A63H3/36

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A63

运动；游戏；娱乐活动

A63H

玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木

A63H13/00

有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动

法律状态

2016-02-24 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101647547706
IPC(主分类) : A63H 13/00
专利号 : ZL2007203025222
申请日 : 20071229
授权公告日 : 20081022
终止日期 : 20141229

2008-10-22 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载