仿真机器人构架
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摘要
本实用新型提供了仿真机器人构架由头部结构、上肢结构、胸部结构、腰部结构、胯部结构和下肢结构组成，头部结构设有头盖骨连接头骨，头骨连接下巴骨，下巴骨安装在头骨连接座上，头骨连接座连接转动支架，转动支架上连接减速机，减速机安装在减速机支架上，上肢结构设有肩骨架连接肩转轴，肩转轴连接上臂骨架，上臂骨架连接肩转架，肩转架连接下臂骨架，下臂骨架上安装有减速机，下臂骨架连接掌骨，掌骨连接拇指三节和余四指三节，胸部结构设有胸腔框架连接支架座，腰部结构设有腰部球接总成，胯部结构设有胯部支架连接胯部总成，下肢结构设有大腿骨架连接小腿骨架，小腿骨架连接外脚掌骨和内脚掌骨，通过这样的架构切实提高了机器人仿真度。
基本信息
专利标题 ：
仿真机器人构架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921202864.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210633678U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
金勇
申请人 ：
永嘉县信达智能设备制造有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市永嘉县南城街道下塘工业区（永嘉县城关服装布料厂内）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921202864.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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