一种基于现场总线的电力巡检机器人分布式构架
授权
摘要
本实用新型涉及电力巡检机器人技术领域，特别涉及一种基于现场总线的电力巡检机器人分布式构架，包括现场总线，其特征在于：所述现场总线为设置在电力巡检机器人内部的高速实时以太网等现场总线，现场总线挂载连接有设置在电力巡检机器人内部的电源模块、导航模块、运动控制模块、可见光及红外检测模块、状态指示模块、主控模块和无线通信模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型中的各个模块可以实现信息互通和互操作；电力巡检机器人需要增加其他功能模块时，直接在现场总线上挂在所需模块即可，大大提高了系统的标准化模块化程度；当本实用新型的电力巡检机器人出现问题时，可以快速定位问题发生点，大大节省了维护开销。
基本信息
专利标题 ：
一种基于现场总线的电力巡检机器人分布式构架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921416565.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210650698U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王秉钧陈雷动刘广扩冯小泽郎纪成
申请人 ：
上海柔克智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号1501-10室
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN201921416565.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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