本实用新型公开了一种自行仿真动物，包括转向折叠扶手(5)、方向连接器(4)、主支架(8)、前后腿支架(2、14)、单向轮(1)、前后支架连动件(3、13)、座垫支架(10)、脚蹬(17)，所述主支架(8)的前后两侧依次铰接前后支架连动件(3、13)，前腿支架(2)设置在前支架连动件(3)上，并与转向折叠扶手(5)连接，后腿支架(14)固定在后支架连动件(13)上，主支架(8)上设有上铰接轴(19)，脚蹬(17)通过脚蹬连杆(6)分别铰接在上铰接轴(19)两端；采用上述结构后，解决了结构复杂、容易损坏、维修不方便、转向不灵等问题；具有结构简单合理、操作使用方便、转向灵活、能逼真模仿动物行走等优点。