本实用新型公开了一种仿生机械四足动物。针对现有技术中机械马行走的步伐和步态不符合四足动物的真实行走过程，马腿只有一个可弯曲关节，仿生效果差等缺陷，本实用新型公开的仿生机械四足动物包括仿四足动物外壳、以及外壳内的机架、制动装置、动力装置、行走装置；所述行走装置包括两条前腿、两条后腿，及两个齿轮箱；所述动力装置为机械结构，或电力结构，或同时具有机械结构和电力结构；所述制动装置包括制动皮带，以及与制动皮带连接的制动套索。与现有技术相比，本实用新型具有仿生效果佳、游乐趣味性强等有益效果，主要用于制作大型游艺机供人骑玩，也可做成小型电动玩具。