本实用新型涉及一种用于多轴器与工装匹配工作的导向结构，其万向节方块的四面体对称开有销轴孔，位于万向节方块四面体中的销轴孔相通，在万向节方块上端面开有V形储油槽，V形储油槽底部竖直开有导油通道且与万向节方块四面体中的销轴孔相通。优点：万向节方块上端面开有V形储油槽且V形储油槽与万向节方块四面体中两两相对的销轴孔导通，不仅大大增加了销轴与销轴孔间的润滑性，而且增强了耐磨性，有效地降低了由干摩擦所产生的噪音。