本实用新型是有关于一种双向枢纽结构。该双向枢纽结构中包含有水平转轴组、旋转转换件及垂直转轴组，由旋转转换件枢接水平转轴组及垂直转轴组。并且，垂直转轴组包括有对位件、旋转限位件、稳定件、弹性元件及锁固件。其中，旋转限位件的限位凸点及限位弧与对位件上的导轨及限位凸部相配合，可以限制垂直转轴组的旋转角度。稳定件的定位凸点及稳定凸部可与对位件的定位孔配合及维持对磨的稳定度。藉由本实用新型的对位件、旋转限位件及稳定件的结构设计，可以达成对垂直转轴组的定位及限位的功效。本实用新型在水平向及垂直方向均具有旋转功能，非常适于实用。