本发明创造提供了一种枢纽臂结构，包括连接梁、以及连接梁上设置的连接臂，所述连接臂一端转动安装在连接梁上，另一端设有转轴套，所述连接臂中部设有牵引杆，该牵引杆与连接臂相互垂直设置；所述连接臂的左右两侧对应设有连接块，所述连接块均一端转动安装在连接臂上，另一端与连接梁连接；所述连接梁上对应设有用于安装连接块的定位块，所述定位块上设有用于容纳连接块的定位槽。本发明创造结构简单，使用方便，连接臂不仅可以在连接梁上转动，通过设置定位块和连接块，还可以实现连接臂和连接梁之间的相对固定，大大提高了这种枢纽臂在使用过程中的通用性和稳定性。