本实用新型公开一种油缸驱动旋转装置，包括固定在机架上的第一驱动油缸和第二驱动油缸，以及以驱动油缸的活塞为滑块的第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构曲柄旋转中心连接的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀、与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别啮合的输出齿轮，第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的安装角具有固定的相位差，还具有位置检测装置，用于检测所述曲柄滑块机构的工作角度；控制单元根据上述检测装置输出的检测信号，在预定位置向所述第一电磁换向阀或者第二电磁换向阀提供控制信号，控制第一油缸和第二油缸进行油缸换向。该油缸驱动旋转装置无需为油缸换向设置专门的机械机构。