一种自动摇篮床，能进行折叠、并可作为婴幼儿睡觉和玩耍的活动场所，由床架、床脚和床板等构成，床架包括底架、铰接在底架上的左侧栏、右侧栏、前侧栏及后侧栏，床架内设有自动摆动的摇篮，床架上设有控制机构和蚊帐架，床脚上设有行走轮，该摇篮床除现有技术所具备的优点外，其结构也具有不少特点，如将四个床脚通过连接件铰接在底架四个角上，从而形成折叠状态，在床脚折叠后可为婴幼儿活动提供稳定性；在作为床使用时，通过锁定螺钉锁定，从而使床脚处于支撑状态。改进后的自动摇篮床连接结构简单、方便，尤其是不必用专用工具即能快速拆卸收藏。