本实用新型公开了一种新型自动摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，同时四根连杆中的一根下端延伸并铰链连接一滑轮，启动固定在外筐上的减速电机并带动固连在其轴上的凸轮作周转运动，凸轮中间有一凹槽，滑轮陷入凹槽内，随着减速电机带动凸轮的转动，滑轮就会在凹槽里面运动从而带动连杆作周期性摆动，当连杆垂直时，凸轮位于最低位置，当连杆处于左右两极限位置时，凸轮与滑轮接触在最远位置。从而实现内摇篮左右摇摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。