一种顶驱动力头转轴式钻杆拆卸机构，包括：动力头中心管和钻杆，其特征在于：所述的动力头中心管和钻杆之间设置顶驱动力头转轴式钻杆拆卸机构，所述的顶驱动力头转轴式钻杆拆卸机构的下接头与支撑架螺接在动力头中心管法兰盘的下部，托架通过转轴与支撑架铰接，托架内的垫叉与托架内槽滑动配合并通过定位销锁定，垫叉为内宽外窄矩形孔，其宽孔宽度大于钻杆外径，其窄孔的宽度大于钻杆对扁宽度而小于钻杆外径；钻杆通过托架和垫叉内孔与下接头螺接。它在钻机提钻过程中，方便钻杆的接换与拆卸工序，从而大幅度降低劳动强度；降低塌井风险，降低成本，提高工作效率。